해외에는 왜 팁문화가 있나요?

우리나라에는 없는 아직은 잘 없는 문화인 것 같은데,

해외 같은 곳에서는 식당에서 서비스를 받으면 종업원에게 팁을 주는 문화가 있다고 들었는데,

왜 그런 문화가 있는지 궁금합니다.