한국에는 팁 문화가 없는데 외국의 팁 문화는 왜 생겨났나요

한국은 팁 문화가 없는데 외국은 식당에 가도 팁 호텔에 가도 팁을 받는데 외국에서는 언제부터 팁 문화가 생겨났고 생겨나게 된 배경이 있을까요?