주민등록증 제도는 언제부터 사용하였나요?

우리나라에서 조선시대에는 개인의 신분을 나타내는 호패제도를 사용하였다고 알고 있습니다. 그럼 우리나라에서는 주민등록제도를 몇년도에 도입 사용하였나요?