교통 법규 위반으로 받은 벌점은 언제 소멸되나요?

교통 법규 위반했을 때 벌점을 받게 되고, 그 벌점이 쌓이게 되면 운전 면허가 정지 될 수도 있고, 취소될 수도 있는데요. 어떤 경우에 벌점이 소멸되나요?