운전으로 쌓인 벌점은 어떻게 없애나요?

운전하다가 신호위반이나 기타 위법행위로 벌점이 쌓이면 면허정지같은 제재가 발생하는더 쌓여있는 벌점을 없앨 수 있는 방법이 있나요?