악수라는 인사문화는 어디에서 유래한건가요?

악수라는 인사문화는 어디에서 유래한건가요?

악수라는건 만국 공통 인사법인것같습니다

이런 전세계적으로 통하는 인사법은 어디에서 유래됐는지 궁금하네요