레이저 복사기의 원리가 궁금합니다.

안녕하세요 회사에서 필수로 사용하는 레이저 복사기가 있는데요. 이 레이저 복사기의 원리가 궁금합니다. 어떤 원리로 복사가 되는 걸까요? 복사후 왜 종이가 따끈따끈 할까요?