인공위성은 무슨 방향으로 공전하나요?

지구 주위를 공전하는 인공위성들은 무슨 방향으로 회전하나요? 모든 위성들이 같은 방향으로 회전하는 것인가요? 그렇다면 그 이유는 무엇인가요?