주식시장에 선물은 정확히 무엇인가요?

일반적으로 현물은 기업의 주식을 사고 파는걸로 알고 있는데

파생시장에 존재하는 선물이란 어떠한건지 궁금합니다.

선물매매에 필요한건 무엇이 있을까요?