설렁탕은 언제부터 생긴 음식인가요?

설렁탕을 좋아하여 자주 찾는 음식 중 하나인데 설렁탕은 언제부터 생긴 음식인지 궁금하게되었습니다.

우리나라는 설렁탕을 언제부터 먹기 시작하였나요?