정차중 후진차량사고 대인접수 가능여부?

정차중 앞차량이 갑자기 뒤로 오면서 충돌이 일어낫고 보험처리를 안해주려고 해서 간신히 대물처리를 받은 상황인데 대인접수 요구하였더니 거부해서 병원가서 진단서 끊고 경찰서신고후 교통사고 사실확인원 발급받아 직접청구하려고 하는데 상대측보험사에사서 거부할수도 있는건가요? 경미한건은 보험사측에서 거절할수도 잇다는 말을 들어서요 합의금같은경우도 낮게 책정되고..정말 그런가요?