강아지 옷을 세탁하는데 때가 안 지워져요

제가 강아지 옷을 세탁했는데 때가 안 지워지는데요 저희 강아지가 평소에 뒹굴이를 많이 해서 흙 자국 같은게 많은데 어떻게 세탁을 해야 지워지죠?