도로 주변 주차위반 차량은 어떻게 신고해야되죠?

2차선도로인데 인도쪽에 주차를 해놓아서 동네가 너무 복잡합니다.

주차라인도 없는데 갓길 주차해놓았더라고요

어떻게 신고를 해야는지 알려주시면 감사합니다.