선불카드에 돈없을때 하이패스 통과하면 어떻게되나요?

선불카드에 돈이 없을때 깜박하고 하이패스를 통과하였씁니다.

빨간불이 들어며 경고음이 울리던데요.

하이패스 미납은 어떻게 납부해야하나요?