지하철중에 땅에 안닿게 달리는 이유는무엇인가?

지하철이 땅에 닿지않고 달리는 이유는 무슨이유일까요? 마찰력이 적기때문에 손실되는 에너지가 적기 때문에 이렇게 만든거일까요?