고려시대에를 배경으로 한 드라마들을 보면 고려시대 초기에는 황제국이였던것 같은데요, 그런데 언제부터 고려는 황제국에서 왕국으로 바뀌었나요? 그리고 황제국에서 왕국으로 바뀌게된 역사적 사건은 무엇인가요?
