에어컨청소는 어떻게 해야하죠?

여름이라 에어컨을 많이 사용하는데요 사용하다뵈 자꾸 에러가 나와서 문의하니 필터청소가 필요하다는데 어떻게 청소해야 하는지 궁금해요