고대, 중세, 근대를 구분하는 기준은 무엇인가요?

세계사에서 시대를 구분할 때 고대,중세,근대를 나눌때에 각각 어떤 사건이나 현상을 기준으로 한 것일까요?

시대를 구분하는 결정적 사건이 있었는지도요.