역사를 논할 때 시대구분에 있어서 기준은 무엇인가요?

질문 제목과 습니다 역사를 놓고 시대를 구분할 때 중세 시대 그리고 근세 시대 그리고 현대시대 이렇게 구분하는 그 기준은 무엇입니까?