중세시대와 근대시대를 가르는 기준은?

인류사에서 보면 중세시대 근대시대 등 시대를 가르는 기준이 있잖아요 중세 근대는 어떤 기준에 그런거고 가장 차이나는 부분은 어떤건지 알고 싶습니다