농구경기에서는 선수교체가 무제한인가요?

농구경기를 보면 뛰었던 선수가 벤치로 들어오고, 또 다시 경기에 투입되고를 반복하던데요. 농구는 선수교체에 대한 규정이 무제한으로 가능한가요?