협소한 주차공간에서 차량 주차하는 방법은 뭘까요?

좁은 주차공간에서 주차할 때 차선종류, 주차 방향, 조향 등 어떤 팁이 있을까요? 주변 차량에 피해를 주치않게 예방할 방법도 함께 알려주세요.