집안 청소할때 천정과 벽은 어떻게 청소하나요?

천정과 벽에도 거미줄은 물론이고 먼지가 꽤나 쌓이던데 바닥 청소할때마다 같이 청소를 해야하는지, 그리고 어떤 방법으로 청소하는게 용이한지요?