말씀하시는 것처럼 처방전 없이 사용이 가능한 약들은 일반 의약품이라고 하여 사용 중 안전성이 충분히 검증되어 비교적 안심하고 사용할 수 있는 의약품들을 의미합니다. 타이레놀 또한 이에 속하게 되며 그 부작용이 심하거나 치명적인 경우가 아니라 안심하고 사용할 수 있는 약이라고 보시면 되겠습니다.
일반의약품과 전문의약품을 나누는 기준은 말씀하신대로 안전성을 기준으로 나누게 됩니다. 그 중 타이레놀의 아세트 아미노펜은 그 안전성이 좋기 때문에 편의점에서도 구매가 가능합니다. 다만 안전하다고 하지만 최대용량이 정해져있기 때문에 많이 사용하실거라면 복용 전 약사분께 상의하시는게 좋습니다.