자동차 배터리 상태 확인은 어떻게 할수있을까요?

자동차 배터리를 상태를 확인하여 교체해야할시기가 오면 교체하고싶은데 배터리 셀프 점검은 어떻게 할수있을까요? 아시는분 공유해주세요