우리나라의 제사를 지내는 문화는 언제 어떻게 시작된 것인가요?

제사는 언제 어떻게 우리나라에서 처음 시작되었는지 궁금합니다.

신분제도가 있던 시절에도 제사가 있었던 것 같은데 그 때 양반이 아닌 계급도

제사를 지냈는지 궁금합니다.

오늘날에는 신분에 관계없이 종교에 따르잖아요.

언제부터 이런 제사문화가 어디서부터 생겨난건지 궁금합니다.