우리나라에는 총 몇명의 여왕이 있었나요?

영국은 얼마전 까지도 엘리자베스 여왕이 있었고 우리나라에도 여왕하면 선덕여왕이 딱 떠오릅니다. 그렇다면 우리나라에는 선덕여왕을 비롯해 총 몇명의 여왕이 있었나요?