해외여행 나갔다가 우리나라 다시 돌아오면 코로나검사 해야하나요?

해외여행계획중인데요.갈때는 3차접종 완료자는 검사 안해도 된다고 하는데요.한국으로 다시 돌아와서는 보건소가서 코로나검사를 해야 하나요?