벤담과 밀이 주장하는 공리주의는 어떤 점이 다른가요?

벤담과 밀은 대표적인 공리주의 학자로서, 최대 다수의 최대 행복을 주장한다는 점까지는 이해했습니다. 그런데 어떤 점이 차이가 있는지 알고 싶습니다.