벤담과 밀이 주장하는 공리주의 차이점?

벤담과 밀은 대표적인 공리주의 학자로서, 최대 다수의 최대 행복을 주장한 걸로 압니다. 이 두 학자가 주장하는 공리주의 이론에 차이가 궁금합니다.