벤담과 밀은 19세기 영국을 중심으로 전개된 공리주의 사상가들입니다. 벤담은 쾌락을 질적 차이를 인정하지 않고 양적 차이만 있다고 주장한 반면 밀은 쾌락에는 양적 차이 뿐만아니라 질적인 차이도 있음을 주장하여 배부른 돼지보다는 배고픈 인간이 더 바람직스럽고 만족스러운 바보보다는 불만족스러운 소크라테스가 더 바람직스럽다라고 하였습니다. 쾌락은 선 고통은 악이라고 보았으며 개인의 이익과 사회적 이익을 조화시키고자 한 사회적 쾌락주의를 주장하였습니다.