태조대왕 다음 왕으로 정종대왕이던데

태조 이방원이 왕권을 바로 잡지 않고 3년동안 정종 이방과에게 왕권을 바친 이유가 있을까요?

또 그러면서 본인은 왕세자로 책봉되었던데