소파에 강아지 오줌 자국이 있어요

저희 집 강아지가 소파에 오줌을 싸서 오줌 자국이 여기저기 묻어 있는데요 혹시 이런 자국을 청소를 하려면 어떻게 청소를 해야 자국이 지워질까요?