지하철의 첫차 시간과 막차 시간은 어떤기준으로 선정되나요

보통 대중교통은 첫차와 막차 시간을 기준으로 다니잖아요 그 첫차 시간과 막차 시간은 어떤 기준으로 선정이되어 운영이 되는지 궁금해서 물어보려고 합니다