휠얼라이먼트는 무엇이며 왜 해주는 건가요?

자동차의 점검 및 타이어를 교체를 하다가 보면 휠얼라이먼트를 하는 경우가 있는데 휠얼라이먼트는 무엇이며, 이것은 왜 해주어야 하는지요?