우리나라 군사력은 언제부터 발전하기 시작했나요

이번에 국국의날을 맞아 군사 퍼레이드를 했는데 요즘 군이 기강이 헤이해졌네 이런말도 있었지만 젊은청년들이 늠름한모습으로 행진하는데 든든하더라구요 군수물자도 퍼레이드에 보여줬는데 우리나라 국방력은 언제부터 높아지기 식작했나요