선거 출구조사는 언제부터 시행됐는지 알수있나요?

금일 6시부로 국회의원 선거가 막을 내렸는데, 6시가 넘어가자 출구조사를 바탕으로 정당별 당선된 국회의원의 숫자가 나오던데, 출구조사는 언제부터 시행됐는지 알수있나요?