차량 번호판의 색깔은 어떻게 정해지나요?

차량 번호판 같은 경우 노란색도 있고, 초록색, 파란색 이런식으로 나뉘어져 있던데요.

이렇게 색깔이 있는 이유가 뭐고 어떻게 정해지는 건가요?