번호판 색깔이 정해지는 기준은 먼가요?

차량을 운전하고 다니다 보면 하얀색 번호판 파란색 노란색 초록색 등 다양한 색깔의 번호판이 있던데 번호판 색깔은 어떤 기준에 의해 정해지나요?