차량 번호판 색상의 차이는 무엇인가요?

차량 번호판을 보다보면 색상이 다릅니다. 일반적으로 흰색인데, 노란색 번호판도 있고 청색(연녹색) 번호판도 있습니다. 차량 번호판 색상의 차이는 무엇인가요?