연주 규모에 따른 세악과 합악의 차이는 어떤건가요?

악기 연주 규모가 작을 때와 클 때 각각을 세악과 합악이라고 하던데요. 세악, 합악은 어떤 악기가 쓰이고, 각기 다른 특징에 대해 알려주세요~