하늘의 구름은 왜 생기는건가요?

가끔 하늘을 보면서 구름도 같이 보는데 궁금한것이 있네요. 구름은 왜 생기는건가요? 구름이 어떤 반응으로 하늘에 생기는지 궁금합니다.