토성의 위성 타이탄은 유일하게 대기가 있는 위성이러던데 맞나요? 맞다면 왜 그런가요?

태양계에 존재하는 위성 중 유일하게 토성의 위성인 타이탄만이 대기가 존재한다고 하던데요. 왜 다른 위성에는 대기가 존재하지 않고 타이탄에만 존재하나요? 중력과 관련이 있는 건가요?