핫팩의 원리에 대해서 궁금합니다.

겨울철에 들고 다니면 따뜻한 핫팩 있잖아 요 이런 핫팩은 어떻게 해서 따뜻해지게 되는 것인지 핫팩의 과학적인 원리가 무엇인지 알고 싶습니다.