핫팩의 따뜻해 지는 원리는 어떻게?

안녕하세요? 핫팩은 겨울철의 필수적인 제품인데요 흔들어대면 곧 따뜻해지던데요 어떠한 원리로 따뜻해지는건지 알고 싶습니다.