과거제도는 언제부터 시행이 되었나요?

옛날의 행정고시격인 과거시험이 있었는데요

이 과거시험은 언제부터 시행이 되었나요?

조선시대 이전에도 시행되었나요?

아니면 조선시대에 시작되었나요?