지하철 환승시 빨리할수 있는 노하우 있을까요

서울엔 지하철 노선도 많고 환승할수 있는 자리도 제각각입니다 여기저기 다니는 곳이 많은데 환승 빨리하는 위치를 다 외우는것도 힘들더라구요 어떻게하면 확률적으로 좋은 방법 없을까요