자동차 정기검사 공단이랑 사설이랑 차이가 있나요?

자동차검사를 하는데 사설검사소랑 공단검사소랑 가격차이가 있더라구요. 가격차이만큼 좋은게 있는건지요?

공단으로 가는것이 좋은가요? 꼭 공단으로 안가도 될까요?