배터리 충전 원리에 대해서 알고 싶습니다.

안녕하세요 일상에서 쓰는 보조배터리, 휴대폰 배터리 등은 어떤 원리로 다시 재충전을 해서 사용할 수 있는 것인지 그 충전 원리가 궁금합니다 알려주시면 감사하겠습니다.