상속이 더 절세를 하는 것인지 증여가 더 절세 하는지 기준을 설명해 주세요

상속과 증여를 비교해서 더 절세되는 세제를 파악하려 하는데 기준이 되는 금액과 일반적인으로 많이 나타나는 유형을 중심으로 설명해주세요.