우리나라는 차기대통령을 언제 뽑게되나요

우리나라의 현 대통령은 탄핵으로 재판을 받게되는데, 그렇다면 차기대통령을 뽑아서 우리나라국정운영이 제대로 이루어져야 할텐데, 언제 차기대통령을 뽑게되는건가요